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会议通知丨自动驾驶设计运行范围(ODD)研讨会

  • 时间:
    2022-05-27
  • 地点:
    天津 线上

1. 什么是设计运行范围ODD?

安全”,对于提高公众对智能网联汽车(ICV)及其车载自动驾驶系统(ADS)的信任和接受程度,以及实现自动驾驶的大规模部署至关重要。智能网联汽车的安全性主要包括以下两个方面

l系统设计的安全性

l系统使用的安全性

为了确保自动驾驶系统与功能被正确使用,向用户传达系统的真实功能和运行限制,对于自动驾驶系统的正常运转、防止功能滥用以及避免不必要安全事故具有极为重要的意义

为了确定自动驾驶系统(ADS)的真正功能和局限性,首先需要做的就是给出设计运行范围ODD的概念:

设计运行范围Operational Design Domain 简称“ODD”)定义了自动驾驶系统的可行驶工况,是自动驾驶系统安全运行基础,只有在ODD范围内系统才能够保证正常运行。

可行驶工况的描述包含道路类型、天气状况、交通参与者状况及其他条件等,并且根据功能的不同会有较大区别,这是任何安全评估和场景识别的基础。

与之类似,还有一个概念为设计运行条件:

运行设计条件ODC: Operational Design Condition)是自动驾驶汽车能够安全运行的各类条件的总称。ODC包括ODD所定义的安全行驶的外部条件,还包括了车辆自身的运行状态和人类驾驶员的状态是否适合接手驾驶。

2. 设计运行范围ODD研讨会具体要聊什么?

通过参与本次研讨会,您将获得以下前沿信息:

(1)ASAM OpenODD 研究现状

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OpenODD概述界面

 

ASAM目前已经发布了概念预研项目“ASAM OpenODD”用于ODD的标准化定义:开发一种机器可读的ODD概念标准化描述语言。ODD 的标准化定义对于基于仿真的测试尤为重要,允许用户之间共享、比较和复用ODD定义,避免行业之间重复造轮子。除此之外,ODD的标准化定义将有助于政府标准化评估自动驾驶车辆部署的安全性,消除自动驾驶整车制造商和政府之间的沟通壁垒。

(2)自动驾驶设计运行范围标准化现状

对于自动驾驶设计运行范围的重要性,汽标委进行了充分了解与调研,并开展了国家标准《自动驾驶系统设计运行条件》的研究与制定。本次研讨会将为大家打来相关标准的最新进展。

3)自主场景泛化引擎软件ADScenario介绍

基于ASAM OpenSCENARIO系列标准,ADScneario能够高效、批量、自动化的将真实场景、法规场景、逻辑场景等系列场景进行数据化转换,用于验证自动驾驶功能的有效性、寻找缺陷、优化方法,并能够和已有商用软件进行联合测试,有效替代场景测试工程师的工作内容。

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ADScenario用户界面

4)国际公共场景数据库介绍与分享

由华威大学WMG学院与硅谷初创公司Deepen AI共同发起的国际公共场景数据库Safety Pool项目,旨在根据行业需求,联合来自全球产业界、学术界、政府和各决策部门等利益攸关方,共同构建适用于ADAS/AV测试、验证和认证的全局性参考场景数据库。本次研讨会将对SafetyPool场景数据库以及与其接轨的面向高级别自动驾驶的中国场景库建设体系最新进展、场景和仿真验证技术研究最新成果等内容进行分享。

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Safety Pool国际公共场景库

 

3. 设计运行范围ODD研讨会议程及参与方式

本次设计运行范围研讨会的具体议程请见下图,扫码注册即可获得参与直播的资格。

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请大家关注“CASAM标准组织”公众号,后续将为大家带来本次研讨会最新的议题与内容,敬请大家关注!

 

此外,C-ASAM工作组将针对行业关注热点、共性难题等持续开展研究与跟进,欢迎广大ASAM会员及非会员单位积极参与,从技术进展、活动形式、会议主题、议题内容等方面共同思考,为中国智能网联汽车产业发展踵事增华!


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