2022年6月24日下午，由C-ASAM工作组主办的“自动驾驶场景分类与编码”项目启动会以线上会议的形式进行。

随着ASAM OpenDrive、Open Scenario、OpenCRG等标准的推出，自动驾驶具体场景的设计与分类已经有了相对完善的标准化思路，但是对于功能场景和逻辑场景的分类尚未形成行业共识，也会导致各个厂家与主体在进行自动驾驶功能定义时出现分歧，对特定功能认证的一致性与可靠性造成了更多困难。

针对行业关切与研究现状，C-ASAM工作组组织成立“自动驾驶场景分类与编码标准需求研究”项目组，项目组由中汽数据（天津）有限公司与同济大学共同牵头组织。启动会会议共有来自26家单位的60余名专家参与。

以下为本次启动会的主要内容：

1. ASAM 组织概况及工作组成员介绍

会上，C-ASAM工作组秘书魏文渊对与会专家表示欢迎与感谢，并对ASAM组织概况、标准制定流程及项目组职责进行了介绍。

随后，与会专家依次进行了自我介绍、公司简介以及对自动驾驶仿真测试的理解与期望，形成了良好的交流氛围。

2. 工作组项目背景与内容介绍

同济大学汽车学院陈君毅老师对“自动驾驶场景分类与编码”标准化需求的内容进行了详细介绍，从解决问题与预期目标、场景编码应用示例、编码内容制定等方面进行了深入浅出的讲解。

与会专家针对“自动驾驶场景分类与编码”标准化需求的思路与内容展开了热烈讨论，来自上汽集团、51world、信通院、均胜智能汽车技术研究院、Exida等的专家均给出了自己的见解与建议。

通过工作组专家的探讨，初步形成了以下标准化目标：

● 针对“短片段”场景进行编码，构成“场景类别字典”;即用一串编码高度浓缩 “短片段”场景信息，对其进行表征；

● 能够支持从功能定义到测试验证等各阶段的、对场景的一致化表述；

● 能够支持对实车道路道路行驶数据进行抽象和编码，支持data-based approach；

● 利用编码中的部分或全部编码的变动情况，可制定场景切片规则；

● 能够与其他独立要素(行驶区域/天气条件等)联合，设计数据库筛选规则；

● 能够指导有目的性的场景泛化，支持具体仿真场景的自动生成；

● 能够支持安全分析与测试验证。

标准化指导原则如下：

● 系统性：分类系统合理，每个场景编码唯一；

● 有用性：对场景的上下游进行支持，加快自动驾驶功能测试验证；

● 高效性：分类与编码集合最小化，避免冗余信息；

● 可行性：编码简明、可解释性高；

● 扩展性：编码柔性、可扩展，支持未来场景与功能的扩充。

3. 工作组计划安排

中汽数据专家陈蔯对“自动驾驶场景分类与编码”工作组计划安排进行了介绍，包括标准化需求提案和标准化概念白皮书等在内的输出物成果目标，主要研究内容框架思路，以及工作组例会安排等。

“自动驾驶场景分类与编码”项目组目前由26家单位的专家组成，其中包含4家整车OEM、8家行业研发机构、3所高校以及11家产业供应链及方案提供商，覆盖了自动驾驶上下游研发、生产、制造的各个环节。具体参与单位如下：

下一步，C-ASAM工作组将持续推动“自动驾驶场景分类与编码”标准化需求内容制定，助推智能网联汽车技术进步与发展。

如需获取本次启动会演讲资料，敬请关注“CASAM标准组织”公众号，输入“场景分类编码启动会”获取下载链接。