2023
在第四届(2023)ASAM中国区域大会暨专题研讨会上,来自吉利、长安、上汽、一汽、华为,以及来自海克斯康、深信科创、沛岱汽车、同济大学、中汽智联和51WORLD共计11家单位的12位专家先后针对自动驾驶仿真领域技术发展和挑战等主题展开精彩演讲,分享创新发展成果和科技合作需求。
今日回顾中汽智联业务主管胡鑫主讲“智能网联汽车仿真场景数据及数据闭环平台技术研究与实践”和华为智能汽车解决方案BU ASAM标准首席刘建琴主讲“结构化场景描述及在ASAM OpenX标准的应用”。
中汽智联 胡鑫
华为 刘建琴
场景是智能网联汽车仿真测试评价体系参考基础。在智能网联汽车开发验证阶段,场景要部署从模型在环、软件在环到硬件在环、车辆在环的完整在环测试,并在封闭场地和开放道路进行真实环境测试,三者互相补充,从而形成测试闭环。
中汽智联业务主管胡鑫从智能驾驶场景数据研究背景、智能驾驶场景数据研究现状及趋势、中汽智联场景数据及平台解决方案三个方面展开。核心观点如下:
场景是自动驾驶系统安全保障的重要基础数据
胡鑫表示驾驶场景数据是未来智能网联汽车落地应用及量产的关键基础数据,是智能网联汽车产业高质量发展的关键基础保障。
基于场景的自动驾驶安全验证方法
场景是智能网联汽车国内外政策合规的重要要求
我国在智能网联汽车生产企业及产品准入试点规定了企业和产品要求共计7大项,37小项内容,与场景及数据相关要求达16项,贯穿数据安全、功能安全、预期功能安全、模拟仿真、封闭场地测试和实际道路测试等内容。
国外针对自动驾驶准入审核,联合国VMAD(Validation Method for Automated Driving)工作组提出了新测评方法NATM(New Assessment/Test Method for Automated Driving)。欧盟于2022年已将该NATM作为新法规发布。
场景数据准入要求、存在问题及解决方式
应当标准化、智能化、云端化、合规化进行场景仿真
智能驾驶场景数据在仿真应用过程中面临数据采集合规风险、场景格式不统一、有效场景获取困难及数据闭环管理低效等问题。胡鑫提出“标准化、智能化、云端华、合规化”的场景仿真发展思路。
以标准化为例,场景数据标准化是企业及行业发展的重要基础和基本条件,标准化层面将实现智能驾驶场景描述方式及数据格式规范统一。
场景数据标准化发展思路
同时,场景数据云端管理及应用成为发展趋势。自动驾驶场景数据面临体量大、类型多、管理成本高等问题,企业仿真云平台构建逐步成为趋势,场景处理、泛化及管理的云端集成成为云端仿真的必要一环。
仿真测试统一性
中汽智联场景库构建工作
在标准化层面,中汽智联目前主导ISO自动驾驶测试场景国际标准体系,如ISO 3450X标准体系与功能安全、预期功能安全互相关联,为联合国NATM测试评估体系提供标准支撑。
在智能化层面,中汽智联主导智能驾驶场景数据及平台解决方案,以准入合规为基本遵循,构建ADDataBase测试场景数据库及ADWorks智能驾驶场景与仿真验证工具链,解决仿真测试前的全过程数据问题,打通场景数据到仿真测试之间的断点。
中汽智联场景库智能化构建
三大场景库:典型场景库、连续场景库、对抗场景库
合规化层面,中汽智联提出基于数据合规的自动驾驶数据闭环解决方案。自动驾驶数据闭环方案提供全周期的自动驾驶数据运营服务与自动驾驶工具链平台,能够解决数据获取、加工、使用过程中的难题,助力车企快速、低成本构建数据闭环,快速推动自动驾驶技术研发。
基于数据合规的自动驾驶数据闭环解决方案
胡鑫表示,当前国内外车企更重视测试场景数据的研究,以准确应对自动驾驶测试中所面临的多样式、多维度的交通变化环境。目前中汽智联场景库及平台面向主机厂等企业,初步实现广泛应用,未来期待与更多企业开展合作。
自动驾驶汽车的商用面临着路测投入高、测试危险性高等困难,基于场景的仿真测试成为解决自动驾驶路测数据匮乏的重要路线,然而在真实性、覆盖率、安全性等方面也面临重大挑战。如何根据不同测试需求开展场景特征要素提取、进行测试场景的动静态特征泛化与生成成为仿真的关键。
华为智能汽车解决方案BU ASAM标准首席刘建琴从基于场景的仿真评价需求与挑战、结构化场景描述语言模板范式探索、场景描述语言结构范式在Open X标准应用三个方面展开。核心观点如下:
基于场景的仿真测试助力自动驾驶商用落地
自动驾驶汽车商用面临着路测投入高、测试危险性高等困难,基于场景的仿真测试将根据不同测试需求进行场景特征要素提取,实现测试场景动静态特征泛化、生成。
基于场景的仿真评测挑战
场景描述语言需支持场景自动化重构、加速测试效率
刘建琴表示场景描述语言能力应当具备三个层次:基线描述能力、法规评测一致性能力、泛化评测能力。当前已有场景描述语言具备基线描述能力,但是泛化能力缺失,比如同一套描述语言不能适配不同的地图。
场景描述语言能力
华为场景描述模版范式
华为提出了场景描述模版范式思考是基于OSC(Open Sound Control)演进方案。场景描述模版由行为描述、环境描述、场景评价描述和场景功能描述构成,适用于多种中国复杂动态交通管制细分场景,如可变单行道、潮汐车道等。
基于OSC演进方案
基于OSC演进方案覆盖场景
华为将统一OSC行为轨迹API描述,支持标准化行为模型库嵌入
当前,OSC 2.0存在无设计参考或实现约束等问题,通过标准化行为模型库的引入将避免无约束带来的行为模型实现差异,使得不同车企的实现结果具备一致性。
支持标准化行为模型库嵌入
同时,OSC 2.0存在基础动作不全、转弯、穿行、静止等常见动作缺失问题,为此华为构建基础动作库以解决行为底座不完善问题,能够支撑任意行为的自动化生成。
OSC 2.0 存在问题
刘建琴表示,场景描述语言和场景评测标准的共同应用将解决长尾效应、优化产品效率并提升安全。
未来华为将以ASAM OpenX标准为基础,基于场景结构化描述模版范式进行优化,拉通基于场景的评测实现数据闭环,促进自动驾驶商用落地。
未来,C-ASAM将携手各会员单位共同努力推动自动驾驶仿真测试发展。敬请期待第四届(2023)ASAM中国区域大会其他精彩演讲内容!