日前，由中汽数据专家牵头主导的OpenSCENARIO 1.x系列标准正式发布了OpenSCENARIO 1.1版本，来自全球各地的30余家知名企业、高校和科研机构参与了标准制定，其中C-ASAM带领上汽、华为、腾讯、亮道、51World、赛目、四维图新、大疆等中国成员对标准的制定做出了重要贡献。

ASAM标准OpenSCENARIO 数据格式主要描述用于自动驾驶仿真测试中动态信息。此次发布的OpenSCENARIO 1.1版本与1.0版本在格式上基本保持了一致，保证了标准的合理的续用性。变更内容具体如下：

l 增加部分逻辑场景支持，包括参数分布，随机及指定分布以及单一和多个分布；

l 增加部分运算和逻辑定义，外部车道信息补充，轨迹坐标系统和位置关系；

l 与几何坐标系匹配关系；

l 与OSI及环境信息对接；

l 增加其他3D模型对接，感知内容优化；

l 修正部分定义及案例文件；

l 明确与之前匹配关系。

更多OpenSCENARIO 1.1信息见:

https://www.asam.net/standards/detail/openscenario/